مدل سازی مساله تعویض ابزار در سلول های رباتیک
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی صنایع
- author محسن نیک فر
- adviser سعیده غلامی فرید خوش الحان
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1392
abstract
مسائل زمانبندی یکی از گسترده ترین زمینه های بررسی و تحقیق در حوزه تحقیق در عملیات و برنامه ریزی ریاضی است. امروزه بسیاری از سازمان ها جهت افزایش توانایی رقابت شان از سیستم تولید انعطاف پذیر استفاده می کنند. از آن جایی که ابزارهای مورد نیاز برای انجام کلیه عملیات ها بیشتر از تعداد ممکن در مخزن ابزار دستگاه هاست بنابراین باید ابزارها را مدام تغییر داد تا بتوان کارهای مختلف را انجام داد. به این علت که در صورت کم بودن کارایی سیستم مدیریت ابزار، عملکرد کلی سیستم تولید انعطاف پذیر به شدت کاهش می یابد؛ حل مساله جا به جایی بین ابزار ها می تواند نقشی کلیدی در ارتقاء کارایی یک سیستم تولید انعطاف پذیر ایفا کند. کارهای بسیاری کمی در زمینه زمان بندی کارها در چنین محیطی انجام شده است. در این پایان نامه مساله جا به جایی ابزار در حالت چند ماشینه و در حالت ایستگاه کاری انعطاف پذیر بررسی می شود. از ربات ها جهت جا به جایی قطعات بین ماشین ها و انبارها استفاده می شود. در ایستگاه کاری انعطاف پذیر هر دستگاه در هر زمان با یک ابزار کار می کند. بعد از مرور ادبیات و تبیین مساله، مدل ریاضی حل این مساله ارائه شده است که با توجه به بررسی های انجام شده این مدل از جمله نخستین تلاش ها برای حل دقیق این مساله می باشد. در ادامه با استفاده از روش فراابتکاری تبرید شبیه سازی شده مسائل بزرگ تر بررسی شده اند. برای تنظیم پارامتر های این الگوریتم از روش طراحی آزمایش تاگوچی استفاده شده است. در پایان نیز مسائلی که تاکنون به آن پرداخته نشده است ارائه شده، که می تواند راهنمای خوبی برای محققانی باشد که علاقه مند به بررسی این زمینه اند.
similar resources
زمانبندی در سلولهای تولیدی رباتیک دوماشینه با درنظرگرفتن وابستگی زمان پردازش و زمان تعویض ابزار
در پژوهش حاضر، مسئلة زمانبندی در سلولهای تولیدی رباتیک دوماشینه بررسی شده است. مجموعهای از قطعات گوناگون بهکمک سلول تولیدی رباتیک تولید میشود و هر قطعه برای تکمیلشدن به تعدادی ابزار روی هر ماشین نیاز دارد. با توجه به اینکه مخزن ابزار ماشینها ظرفیت محدودی دارد، ضروری است دربارة نحوة تعویض ابزارها و زمان لازم برای این کار تصمیمگیری شود. همچنین فرض شده است زمان پردازش هر قطعه روی ماشین دوم...
full textبهینه سازی هزینه کل تولید و زمان در سلول رباتیک سه ماشین
In this research, robotic cell scheduling problem with three CNC machines and with an operation on each machine with the purpose of optimizing manufacturing cost and time in S1 cycle has been investigated. To obtain the optimal total cost of production has been used the optimal processing time on machine operation. In this research, robotic cell scheduling is studied in three different situatio...
full textکمینه کردن تعداد تعویض های ابزار در سلول های تولیدی انعطاف پذیر با در نظر گرفتن قابلیت اطمینان ابزار
امروزه سیستم های تولید انعطاف پذیر نقش موثری در تنوع تولید و پاسخ به موقع به نیازهای مشتریان دارند. سلول تولیدی انعطاف پذیر بخشی از این سیستم است که شامل ماشین هایی با انعطاف پذیری در تولید قطعات مختلف است. سالیان زیادی است مسأله تعویض ابزار و در ادامه آن حداقل کردن تعداد تعویض ابزار در این ماشین ها مورد بررسی محققان بوده است. اکثر تحقیقات انجام شده در این زمینه، محدودیت های مربوط به طول عمر و ...
15 صفحه اولحداقل سازی زمان های تعویض ابزار و چرخش مخزن ابزار توسط الگوریتم مورچه در مراکز ماشینکاری
چکیده ندارد.
15 صفحه اولیک مدل بهینه سازی وزین غیر خطی جهت رتبه بندی مدل های مختلف چیدمان در مساله طراحی چیدمان تسهیلات
full text
کمینه کردن تعداد تعویض ابزار در یک سلول انعطاف پذیر تولیدی با ماشینهای یکسان و موازی
اهمیت مدیریت ابزار برای استفاده موثر از سیستمهای مکانیزه تولید در سالهای اخیر توسط محققان زیادی بررسی شده است. مسأله اصلی مدیریت ابزار برای ماشینهای انعطاف پذیر تصمیم گیری در مورد چگونگی توالی قطعات (کارها) برای تولید و نحوه بارگذاری ابزار بر روی ماشین می باشد، به گونه ای که تعداد راه اندازی (تعویض) ابزار کمینه شود. به خصوص مسأله زمانی حیاتی می شود که زمان لازم برای تعویض ابزار در برابر زمانهای...
My Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی صنایع
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023